界面新闻记者 | 陆柯言爱配资线上注册

　　8月末，北京亦庄再次迎来一年一度的世界机器人大会（WRC）。今年的大会上，27款人形机器人成为了绝对的主角，也让今年的机器人大会成为史上最火爆的一届。它们能够跳舞、对诗、爬坡、搬运、翻跟头，甚至走进生产车间，试图替代人工来做一些繁琐的工作。

　　乘着具身智能的东风，人形机器人在今年得到了从未有过的关注度。具身智能是指，有物理身体的智能体通过与环境的互动而获得智能，这种智能不仅包括计算和数据处理，还包括感知、理解和行动的能力。

　　人形机器人被认为是具身智能的最佳载体，原因在于它们在形态上仿人，具有类似人类的下肢运动能力和上肢的灵巧操作能力。一时间，资本、人才和社会关注度都纷纷涌入人形机器人行业，业界期待着人形机器人早日迎来「ChatGPT」时刻，为生产和生活大幅提效。

　　然而，风头正盛的人形机器人在商用进展上仍处于初始化阶段。即便是商用化走在前列的公司，购买的群体也大多是科研院校，年出货量仅为数百台。当然，科研场景同样很重要，它能够为人形机器人公司在初期形成商业闭环。

对此，公司表示，报告期内，受益于矿山行业政策的促进以及煤炭企业整体经济效益的持续和对安全、智能化、自动化的需求，公司结合既定发展战略，积极开拓主营业务市场，矿山业务较去年同期有较大幅度增长。此外，预计本期非经常性损益对净利润的影响金额约为78万元。

据Ifind历史数据，博士眼镜上市以来共有4次限售股解禁，历史上博士眼镜限售股解禁期间股价表现如下所示。

　　不过相比起外界对人形机器人的吹捧，从业者们反而在思考一些更实在的事：如何让它做更实在的事，更快地实现创收。

　　人形机器人尚未实现大规模商用的原因在于，目前仍然缺乏适合人形机器人的通用模型。宇树科技创始人兼CEO王兴兴就在接受界面新闻采访时表示，ChatGPT这样的大语言模型仅仅能解决机器人交互的部分功能，但并不能让它真正「干活」。

　　一旦有了通用模型，甚至完全不需要和机器人交流，只要给他布置一个任务，看一张照片，或者敲一个数字，它就能够在工厂拧螺丝，或者在家洗衣做饭，为人类世界真正创造价值。

　　一旦通用模型的问题得到解决，量产就并不是那么遥远的事。星尘智能CEO来杰认为，供应链不一定是缺乏量产的能力，而是在没有形成完整市场链条的当下，他们并没有投入的动力。王兴兴也提到：“如果今天有人把AI机器人的通用模型做出来，找我们定制人形机器人，我可以保证年底之前就能完成，做10万个都行。”

　　但通用模型到底要怎么做？它是模仿学习、强化学习、多模态数据处理、模型架构、仿真环境、泛化能力等一系列方法与技术的集合。许多机器人从业者的共识是，光靠目前的虚拟数据投喂方式是远远不够的，机器人迫切地需要落地，与物理世界发生更多交互，做更多实物训练，才能够更理解人类世界的运作方式。

　　另一个需要解决、但甚少被提及的问题是安全性。一个最简单的例子，人形机器人会搬运重物，但却并不能100%保证它不会用重物伤害人，这需要更准确的环境识别能力和判断力。此外，目前业内也缺乏人形机器人安全风险把控的相关法规。

　　工业被认为是人形机器人有望最快大规模部署的场景，许多汽车与家电厂商也纷纷表示出了对人形机器人的购买兴趣。在大会现场，优必选展示了旗下Walker S系列人形机器人检测奥迪车辆的场景，优必选首席品牌官谭旻介绍，其检测范围可覆盖车身360°和0.5米以下的低矮区域，可以实现毫米级检测，准确率达99%。

　　但由于量产挑战和机器人能力限制，多数人形机器人目前还只能在工厂进行质检和搬运的工作实训，并未进入真正的生产环节。不过，谭旻说道，人形机器人商业化还没有走0走到1，而实训是从0走到0.1的过程，它完成了商业化的验证，也是当前最重要的一步。

　　现阶段当然也有不看好人形机器人的声音。零一万物创始人李开复就认为，具身智能是物理世界跟AI的结合，一旦大模型接入物理世界，就需要面临包括安全问题、机器问题、机械问题、故障问题在内的各种问题，难度会大很多倍。并且，在他看来，绝大多数应用场景并不需要人形机器人，因此他旗下的创新工场也并未投资过相关公司。

　　从业者们对人形机器人的难度当然也有认知。大部分从业者的共同看法是，只要能创造价值，现阶段机器人的形态并没有那么重要。它可以是双足、可以是移动轮盘、也可以是四足的机器狗。以宇树科技为例，目前公司出货量最大的产品仍是机器狗，它们同样能在电力巡检等场景发挥效用。

　　在本届大会上，更多商用进展快速的机器人都并非人形。例如京东的智能配送车、库卡的重载机器人、面向医院场景的擎朗消毒机器人和医疗配送机器人等。它们只需要解决特定场景的特定需求，也因为生产并不复杂，能够更快速地上岗工作。

　　这可能会是相当长的一段时间内爱配资线上注册，机器人企业的共同认知：赚钱才是最要紧的事。在人形机器人真正迎来商用爆发之前，他们最大的挑战仍然是活下来。